數(shù)控機床的進給系統(tǒng)多采用滾珠絲杠一螺母傳動剮將伺服電動機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成工作臺的平動 ? ?．
單獨一個齒輪或絲杠不能傳遞運動和動力，只有齒輪與齒輪、絲杠與螺母之間互相接觸且相互配合才能傳動。兩個互相接觸且正確配合的傳動元件，組成一個傳動副，如齒輪副、絲杠一螺母副等。
滾珠絲杠——螺母傳動副(通常簡稱為滾珠絲杠)的工作原理見圖12—10。在絲杠1與螺母4上均開有半圓弧形的螺旋槽，將它們套裝在一起，便組合成了容納滾珠2的螺旋滾道。螺母與機床工作臺相聯(lián)接，不能繞螺旋滾道的軸線轉(zhuǎn)動。當絲杠在伺服電動機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動時，則會擠壓滾珠，進而推動螺母帶動工作臺作軸向平移。這時，滾珠既作自轉(zhuǎn)又沿螺旋滾道移動。用回珠管道3將該螺旋滾道的兩端連接起來構(gòu)成一個封閉的通道，則滾珠可以在其中作循環(huán)滾動，而不至于散落。

滾珠絲杠不僅具有摩擦系數(shù)小，傳動效率高，動靜摩擦力之差小，啟動平穩(wěn)的優(yōu)點，而且采取措施將絲杠——螺母預(yù)緊后，可以消除它們之間的間隙，從而獲得高的傳動精度。
包絡(luò)滾珠球心的圓柱體直徑稱為滾珠絲杠的名義直徑，記為如，它是滾珠絲杠的特征尺寸(圖12—11)。d。愈大，滾珠絲杠的剛度和承載能力就愈大。為保證絲杠的剛度，避免傳動時的振動，通常取d。大于絲杠長度的1/30。