滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)及材料
滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型可以從滾珠的循環(huán)方式和消除軸向間隙的調(diào)整方法等方面進(jìn)行區(qū)別。

1)滾珠循環(huán)方式
滾珠循環(huán)裝置可分為兩種：內(nèi)循環(huán)及外循環(huán)方式。內(nèi)循環(huán)方式如圖2—2所示，在螺母2的側(cè)面裝有反向器4，滾珠利用反向器4越過(guò)絲杠的滾道頂部進(jìn)入相鄰的滾道，形成一個(gè)循環(huán)回路，其特點(diǎn)是滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與絲杠表面保持接觸。這種循環(huán)方式的滾珠循環(huán)通道短，有利于減少滾珠數(shù)量，降低摩擦損失，提高傳動(dòng)效率。但反向器加丁精度要求高，裝配調(diào)整不方便，不適宜重載傳動(dòng)。外循環(huán)方式中的滾珠在循．環(huán)時(shí)，滾珠離開絲杠滾道，在螺母體內(nèi)或螺母體外的回珠滾道中循環(huán)。

目前常見的外循環(huán)形式有三種：
(1)端蓋式。端蓋式的結(jié)構(gòu)如圖2—3所示。在滾珠螺母上有縱向孔作為滾珠返回的通道，而在兩端各裝有一個(gè)有短彎槽的蓋子，當(dāng)滾珠滾到蓋子處時(shí)，就被阻止而轉(zhuǎn)彎，從返回通道回到滾道的另一端。
(2)插管式。插管式利用外插管子作為循環(huán)通道，其結(jié)梅如圖2—4所示。
(3)斜槽式。在滾珠螺母的外表面上銑有一道供滾珠循環(huán)的斜槽，其兩端各有圓孔與螺母的內(nèi)螺旋滾道相通。

2)調(diào)整間隙和預(yù)緊的方法
為了保證滾珠絲杠副具有足夠的軸向剛度和傳動(dòng)精度，必須消除滾珠螺母中的問(wèn)隙。常用的調(diào)整間隙和預(yù)緊方法有以下幾種：