滾珠絲杠螺母副
普通的螺旋(亦即絲杠)傳動早已在將回轉運動變換為直線運動的場合得到廣泛應用。絲杠螺母副傳動有普通滑動摩擦、滾動摩擦、液浮摩擦型和電螺母絲杠型。由于螺桿和螺母之間為滑動摩擦，在磨損和精度等方面不能滿足一些高精度機電一體化系統的要求。滾珠絲杠螺母副克服了普通螺旋傳動的缺點，已發展成為一種高精度的傳動裝置。它采用滾動摩擦螺旋取代了滑動摩擦螺旋，具有磨損小、傳動效率高、傳動平穩、壽命長、精度高、溫升低等優點。由于滾珠絲杠螺母副具有運動摩擦小、便于消除傳動間隙等突出優點，它給機電一體化系統的性能改善帶來了巨大的益處。但是，它不能自鎖，用于升降傳動時需要另加鎖緊裝置，結構復雜、成本偏高，另外傳動的距離(行程)和速度有限。為此近來還發展了電螺母／絲杠傳動，電螺母／絲杠傳動是針對超長絲杠轉動存在的一些固有缺陷，使絲杠不轉動，將螺母成為電動機轉子的一部分拖動工作臺做進給運動，減小了轉動慣量，提高了運動精度。下面我們將主要介紹在機電一體化系統中應用得較為廣泛的滾動摩擦型的滾珠絲杠螺母副傳動。

滾珠絲杠螺母副的精度根據使用范圍及要求分為七個等級，即1、2、3、4、5、7、10級，1級最高，依次遞減。主要規格和性能指標如下：