?? 對于普通機床的經濟型數控改造，在考慮具體方案時，應遵守的基本原則是：在滿足設計要求的前提下，對機床的改動盡可能少，以降低成本。本文，筆者以CA6140車床為例介紹了數控改造的總體設計方案，主要闡述了機床進給伺服系統機械部分設計計算過程中的進給系統的滾珠絲杠副選用。

一、總體設計方案
根據CA6140型普通車床的實際狀況，經過方案比較，機械部分的改造方案如下：采用MCS-51系列單片機作為數控裝置的核心，由I/O接口、軟件環形分配器（硬件環分器）與放大器控制功率步進電動機轉動，經一對齒輪減速轉矩增大后，由滾珠絲杠傳動實現縱橫向進給。本文，筆者專門設計了自動電動刀架作為一個三相異步電動機帶動的可自動轉換選擇的四方刀架。為了實現加工螺紋，需在主軸上安裝一個與其同步的脈沖發生器。總體方案如圖1所示。

二、進給系統的設計說明
步進電動機經減速后驅動滾珠絲杠，使刀架縱向、橫向運動。減速裝置結構采用一級齒輪傳動，其從動輪孔與絲桿軸頸相配合，主動齒輪孔與步進電動機輸出軸相配合，步進電動機用固定板安裝在機床上。